天津海河教育园区5V2X车联网项目负责人谢辉教授介绍

夏天到了在绿树成荫的天津大学海河教育园区，无人驾驶智能公交车穿梭其中，快捷，方便，有序基于联通的5G能力，海河教育园区现已实现无人驾驶公交车的平稳运行天津海河教育园区5V2X车联网项目负责人谢辉教授介绍，该项目以车路协同技术为核心，丰富了5V2X车联网及落地的应用场景同时，我们与天津联通合作建立了‘5G+车联网’应用示范基地，推动了智能网联汽车产业的快速发展

永不迟到的公共汽车

天津海河教育园区占地3750亩，总建筑面积155万平方米虽然面积很大，但是行驶在里面的智能公交从来没有迟到过玄机在哪里

登上这辆智能公交，记者看到，通过车载摄像头和激光雷达，智能公交可以自由处理大交通环岛，大交通变道，窄路会车，相邻障碍车意图切车等大量城市道路场景当信号灯被遮挡，或者无法确认前车情况时，智能公交还可以通过传感器系统和下一代无线通信技术设备等构建行业虚拟专用网络，构建车路协同公共服务平台，可以为自动驾驶提供更多的感知信息，满足超视距距离感知的需求，使车辆行驶无盲区学生们表示，有了这些高科技的加持，智能公交的到站时间变得非常准确，几乎没有偏差，短途逛街，游玩也变得方便很多

海教苑车路协同项目具有安全停车，盲区预警，速度跟随，绿波交通，行人避让，车辆调度等功能谢辉教授介绍本期还结合各种中低速无人车的运营需求，开放提供九类标准化应用组件，构建汽车—驾驶—停车的全出行链条服务，提供平台工具，降低运营门槛

会说话的公交车站

酷热难耐将近40度，在外面呆一会儿就会出一身汗如何合理搭建智慧平台，为学生提供更加便捷舒适的出行服务为了获得亲身体验，记者和学生们正在天津大学东门站等候智能公交在候车期间，记者观察到，乘客不仅可以通过站台大屏幕实时观察智能公交的在途信息，缩短候车时间，还可以与大屏幕互动浏览园区内感兴趣的建筑信息当智能公交即将进站时，智能站台会清晰的播报语音，大大减少了等车时的枯燥感

根据规划，海椒公园将部署13个智能公交站牌，覆盖全园。

5G网络确保车路协调

记者看到，虽然有一名安全员坐在驾驶座上，但该安全员的双手自始至终都放在膝盖上车内的屏幕显示了行驶的起点和终点，限速，实际行驶速度，车辆行驶轨迹，计划停靠点，以及车载雷达和摄像头捕捉到的道路环境三维信息，如行人，自行车，三轮车，轿车，大货车等所有情况都通过5G网络清晰传输，一目了然

这么大的数据业务并发量，这么高的标准时延要求，没有5G和C—V2X的联合组网，很难构建蜂窝通信和直接通信广覆盖的融合网络，更难以保障智能交通业务的连续性谢教授告诉记者，海椒园项目以天津海椒园智能网联示范区为依托，全长28公里，涉及20个路口，服务周边10余所高校，在校学生20余万人该项目由中国联通牵头，与中国联通王智科技，中汽数据等单位有深度合作是几方共同打造的车联网国家队该项目得到了天津市工业和信息化局，教委，津南区政府等单位的大力支持我们希望这个项目能够树立‘政，产，学，研，用’的合作标杆，方便学生和市民出行，减少碳排放

后记:

2021年，5G V2X车路协同项目获得工信部人工智能产业第一阶段创新重点任务获奖项目，

2021年，基于行业专网的5V2X车路协同试点应用项目获得第四届盛开杯5G应用大赛全国赛二等奖，是唯一的车路协同获奖项目，

2021年，该项目入围中国边缘计算十大解决方案。